แต่คำกล่าวที่ว่าสสารมืดและพลังงานมืดเป็นตัวตนทางกายภาพอยู่บนสมมติฐานที่ว่าความเข้าใจเรื่องแรงโน้มถ่วงของเรานั้นถูกต้อง ปัจจุบัน ความเข้าใจเรื่องแรงโน้มถ่วงที่ดีที่สุดของเรามาจากทฤษฎีสัมพัทธภาพทั่วไปของไอน์สไตน์ ทฤษฎีนี้บอกเราว่าแรงโน้มถ่วงเป็นปรากฏการณ์ของการโค้งงอและการแปรปรวนของกาลอวกาศ แรงโน้มถ่วง แต่เรารู้ว่าทฤษฎีสัมพัทธภาพทั่วไปนั้นไม่สมบูรณ์ เรารู้ว่ามันแตกสลายในใจกลางของหลุมดำและที่จุดเริ่มต้นของเอกภพ ดังนั้นเราจึงรู้ว่าเรายังไม่มีเรื่องราวของแรงโน้มถ่วงอยู่ในมือ ด้วยแรงกระตุ้นจากสิ่งนี้ ผู้คนจำนวนมากในช่วงหลายทศวรรษที่ผ่านมาได้เสนอทฤษฎีแรงโน้มถ่วงดัดแปลง ซึ่งเป็นชุดของการขยายและปรับแต่งแบบจำลองดั้งเดิมของไอน์สไตน์